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2007年07月25日
久々にバージョンアップ
PS2 のコントローラの読み取りプログラムの増設以来、久しく手をつけていなかった RoboShell をバージョンアップした。主な改良点は要望の多かったジャイロ周りのプログラム。特に RoboShell の特徴であるジャイロディストビューションシステム(GDS)を実装出来た。
ポン付けのジャイロだとサーボ一個にしか適用出来ないけど、GDS だと細かい補正係数を全てのサーボに対して適用する事が出来るのだ。要は全てソフト次第と言うわけだ。このあたりはフレームワーク化してあるので、ソースコードを見てもらえればわかると思う。
投稿者 skykiz : 2007年07月25日 00:42
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コメント
ジャイロディストビューションシステム(GDS)
期待してます。
投稿者 stellar : 2007年07月26日 23:05
もう、0.5 で実装してありますけど…。
投稿者 skykiz : 2007年07月26日 23:19