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2006年09月12日
RoboShell
RoboShell の次の課題は
- プレステ2の無線コントローラの搭載
- 逆運動学
- 制御卓の製作
などがある。外部からコントロールする標準的な方法はシリアル経由のコマンド投入だが、それに加えてプレステのコントローラを使うわけだ。逆運動学はARMの計算能力を生かして、モーションを自動生成してダイナミックに動かすときに使う。制御卓は RoboShellConsole である。ジョイスティックのハンドリングなどを行うが、色々な入力デバイスが考えられるので、これら統一的に扱えるプラットフォームを製作してみようと思う。アイデアはあるが、時間が追いついていけない状況だ。これに加えて、最近あるものを購入してしまった。発散傾向だ... なんとかしないと...
投稿者 skykiz : 2006年09月12日 07:39
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