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2006年08月19日
少しずつ精度が上がり始めてきた。
CNCを実際に使う上で、調整するパラメータが何箇所かある。
これをうまく調整しないと全然、うまくいかない。
先達が皆、通ってきた道、円を描かせることに挑戦した。
まだ、調整が必要だが、一応それっぽいのを描きはじめた。
今回はブレゼンハムのアルゴリズムなので、X,Yを交互にOn/Offしている。モータの停止・起動が繰り返される。連続回転ではないので、その度にイナーシャがかかり脱調しやすい。実際、ここまで来るのにかなり、調整が必要だった。具体的には速度は少し落として、解像度辺りの分解能は８に設定した。
実は上の円の連続描画はバグで本当は一つだけ描かせるはずなのに、いくつも描いてしまっている。この辺りも徐々に追い込んで行こうと思う。バックラッシュが顕在化している領域もあるので、これも改良していく。
投稿者 skykiz : 2006年08月19日 15:28
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