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2006年08月19日
バックラッシュ対策
CNCではバックラッシュ対策が必要になる。色々なページを拝見すると、先達の苦労がわかる。小生も最初は大した事ないと考えていたが、実際にやってみるとかなり苦労した。メカ的、ソフト的な工夫が必要になった。メカ的な点はガタを極力、無くすと言う事。ソフト的には現在がモータの方向の変化時なのかどうかを見極める必要がある。
UIを少し工夫してどっちの方向に向かっているかを一目でわかるようにした。具体的には＋方向に進んでいる時は緑色で現在位置を表示して、シアンだと−方向とした。ほんの少しの工夫だが、だいぶ使いやすくなった。UIは継続的に改良していく。
投稿者 skykiz : 2006年08月19日 15:36
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