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2006年07月06日
ジャイロ取り付け
ジャイロを付けてみた。
2ch分付けたけど、テストしたのは1chだけ。もう一度、チェックしてから再度火入れしようと思う。
ジャイロってなんだか難しいな。一応、0700 コマンドで信号はなんとなく出ているっぽいけど、なんかイメージと違う。オペアンプを使って、プリアンプも作らないといけないけど、こういう配線ってイマイチ自信が無い。
投稿者 skykiz : 2006年07月06日 22:13
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