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2006年07月03日
シリアルを付けてみた
RoboShell のシステムは基本的にシリアル(57.6Kbps, 8N1) でコマンドを投入する。PCからコマンドを直接、送れるようにシリアルのコネクタを付けてみた。また、近藤のサーボ KRS-4014HV のコネクタを付けるために基板を少し削ってみた。
シリアルの部分を拡大するとこんな感じ。
この基板の裏に加速度センサとジャイロセンサを取り付ける予定。少し細かい配線になるが、実装密度はかなり上げられそう。
RoboShell にはこのセンサ類のフレームワークを拡張予定。
投稿者 skykiz : 2006年07月03日 22:35
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