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2006年06月18日
まじかよ〜？
EZ-CNC でなんとか、移動距離の取り込みも出来るようになった。原因はインバッファの指定を１バイトしか設定していなかったので、残りの部分を取込めなかったのが原因だった。
現在使おうと検討しているステッピングモータは２００パルスで一回転だ。１−２相励磁にすると倍の４００ステップで一回転となる。現在のテーブルの幅が３００ｍｍであるので、300 x 400 = 120,000 ステップとなる。これだと、2^16 を超えてしまい１６ビットで収まりきれなくなる。
当然、４バイトを基数にするわけだけど、SDCCは４バイトの数を扱えないみたい。３２ビットに指定して、その変数にそれなりに大きい数を代入しようとすると Warning が出てしまう。
今時、信じられない。でも、USB2.0 とは言っても所詮制御しているのは 8bit マイコンなんだよね。とりあえず、10mm を単位にしてそれ以上の場合はカウンタに足したり引いたりして、つじつまを合わせることにする。
もう一歩だな。
投稿者 skykiz : 2006年06月18日 19:19
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