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2006年05月18日
RoboShellPCB (ホンチャン基板?)
電源やサーボのコネクタを付けてみた。基板そのものには改良の余地があると思うが、基本的な構成はこんな感じ。増設基板の裏側に各種のセンサを搭載する予定。基板の表面には現在は通信用の端子がついているが、将来的にBluetoothのモジュールをセットしたい。コンパクトかつ高性能なコントローラにするのだ。
投稿者 skykiz : 2006年05月18日 21:23
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