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2006年05月30日
ソニーダンシングチーム脱会
後先も考えずにオーダーした VAIO U であるが、キャンセルした。理由は納期が遅いのと、ロボの資金繰りがショートしてしまったからだ。
とりあえず、手元のPCでロボは色々と仕込んでみようと思う。今回のVAIO Uは成功するような感じなので、改良版が遠からず出るだろうとも睨んでいる。
さてさて、別プロジェクトであるがちょっと難航した。LPC2138 で GPIO を使おうとしたが、一部うまく使えないポートがあったのだ。プログラムを作るまで、わからないのが痛かった。仕方がないのでポートをOn/Offする短いプログラムを RoboShell のディスパッチャに記述して、On/Offの動作を確認してから本格的なプログラム開発を行った。ソフトの開発に手間取ったので、回路製作は明日以降だな。明日もソフトの改良は続けなければいけないので、やはり今週いっぱいはかかってしまうと思う。
投稿者 skykiz : 2006年05月30日 00:00
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