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2006年05月16日
基板到着〜♪
やっと基板が到着しました。長いこと待たされましたが、その間に作業も進んでいたのでちょうど良いタイミングといえるでしょう。とりあえず、試作したので少し使ってみて改良を加えます。今までのロボコントローラに無いパフォーマンス（ARM7-60MHz)と柔軟性（CPLD)を備えています。CPLDの中身はバーニング・宮田さんのLBC機能に近藤サーボレッドバージョンのポジションキャプチャやキャラクタリスティックチェンジなどが付加されています。ROMも５１２KBの大容量なので、様々な仕掛けを取り込んでいくつもりです。基板の供給にあわせて、作成したファームウェア（RoboShell)もオープンソースで公開します。
投稿者 skykiz : 2006年05月16日 00:18
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