TeamKNOx BLOG

はじめまして。

ＫＲＳ４０１４ＨＶの記事拝見しました。

私も経験してますが、
ＰＷＭの制御電圧ですが、
ＫＲＳ４０１４ＨＶのドライブしている電源電圧に比例して
ＰＷＭ高さの認識度が変わるようですよ。

追伸）　ＩＣＳ２の公開は近いとの噂です。

ぐーたらパパ・おかださん、はじめまして。

>ＰＷＭの制御電圧ですが、
>ＫＲＳ４０１４ＨＶのドライブしている電源電圧に比例して
>ＰＷＭ高さの認識度が変わるようですよ。
おぉー、素晴らしい情報ありがとうございます。
ちょっと、実験してみます。

>追伸）　ＩＣＳ２の公開は近いとの噂です。
Robo-Oneの前後ですかねぇー？
微妙なタイミングなんでしょうね。きっと…。

RoboShell もシリアル化を考えています。
シリアル化がうまくいけば、PWM16ｃｈ＋シリアル３２chも
可能になります。現在、使っているLPC2138はPWMとシリアルを同じピンで切り替えて使うようになっています。
これをうまく利用すると、現在のハードの変更なしに
シリアル化できます。

これからもよろしくお願いいたします。

おはようございます。
慣れなくて２通もコメント入れてしまい、
申し訳ございませんでした。

> RoboShell もシリアル化を考えています。
> シリアル化がうまくいけば、PWM16ｃｈ
> ＋シリアル３２chも可能になります。

　がんばってくださいね。

>現在、使っているLPC2138はPWMとシリアルを同じピンで切り替えて使うようになっています。
>これをうまく利用すると、現在のハードの変更なしにシリアル化できます。

　なるほど。すばらしいですね。
　ＫＲＳ４０１４ＨＶの購入時についていた
　１枚の取扱説明書・裏面によると、
　ＩＤを０〜３１まで設定できる、とありますので、
　シリアル３２ｃｈとＩＤ３２個で、凄い数のサーボが
　制御できますね（原理的であって、金銭的ではないですね）。

　こちらこそ、今後とも、よろしくお願い致します。

ぐ〜たらパパ・おかださん、こんばんは。

>おはようございます。
>慣れなくて２通もコメント入れてしまい、
>申し訳ございませんでした。
不正書込み防止のため、WEB-MASTERが許可しないと
書き込めないようです。なので、２つコメントが入ってしまったと思われます。
気になされないでください。同じ内容なので、１つは消させていただきます。

>ＩＤを０〜３１まで設定できる、とありますので、
>シリアル３２ｃｈとＩＤ３２個で、凄い数のサーボが
>制御できますね
>（原理的であって、金銭的ではないですね）。
CPLD の容量から見積もると、PWM16ｃｈ＋シリアル１ｃｈ（３２サーボ）の４８サーボコントロールくらいでしょうか？

RoboShellは現在、基板の出来上がり待ちになっているので、周辺を固めているところです。
もし、RoboShellをご試用いただけるのであれば、こちらまでメールいただけますか？
http://www.teamknox.com/email/emailj.html

お手数ですが、よろしくお願いいたします。

あるいはアイデアなどがありましたら、アドバイスいただけると幸甚です。
様々な機能を取り込んでいきたいと考えています。
RCB-3 とかは確かに素晴らしいですが、価格が高いのと自由度が低いように思われます。
オープンソースのロボ環境を用いて、色々と遊んでみたいと考えています。

以上、よろしくお願いいたします。