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2006年05月25日
Gyro Signal Distribution
ジャイロ信号を シグナルコンディショニングを施した後に、各種の補正を行いサーボモータの角度設定パルスに値を足し込んだり、引いたりするわけだ。各サーボモータによって補正係数は当然異なるので、これらの補正係数は個別に設定できるようにした。ゲインとオフセットの設定はターミナルから変更可能だ。実際に動作させながら、変更も可能。設定用に RoboShell Composer を拡張する予定。
投稿者 skykiz : 2006年05月25日 01:25
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