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2006年05月15日
For better quality
レッドバージョンのサーボの取り込みがかなり良い感じになってきた。かつてはモータがおかしくなったり、暴力的に何度もデータを読み出さねばならなかったのが、かなり安定してきた。以前からの懸案だったキャプチャ切り替え時にショートパルスになってしまう問題も解決できた。入れた命令は
while(IO0PIN & 0x00010000);
これだけ。これで品質がかなり変わってくるのだ。サーボが突然動いたりしなくなるからね。特に最大角に近く開いていると切れる（パルスが短くなる）場所が多くなるので、こういう対策は絶対に必要になるのだ。たった１行で、問題が解決する。こういうのがプログラミングの醍醐味だと思う。
後はA/Dコンバータ。がんばるぞ ！！
投稿者 skykiz : 2006年05月15日 02:53
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