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2006年05月18日
A/D コンバータ
A/Dコンバータの基本的な部分が出来たので、移動平均による簡単なローパスフィルタとA/Dコンバータの取り込みの最小値・最大値を記録するプログラムを作成した。移動平均は現在、４サンプルの平均値を求めている。これにより、ノイズや突発値に制御の乱れを防ぐことが出来る。最小値・最大値はジャイロや加速度センサにどのような外力がかかったかわかるのでダイナミックレンジを決めるときに役に立つ。
ADC の実験回路はこんな感じ。
投稿者 skykiz : 2006年05月18日 21:16
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