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2006年03月29日
RoboShellConsole20060329
UI 部分は出来上がった。後はシリアル通信用のモジュールを組み込めば完成。パラメータのロード・セーブもできるようになったので、サーボの角度をあらかじめ入力しておけるようになった。ひとつ、詰め切れていないのが、サーボの角度をPWMの直値で持たせるほうがいいのか、抽象化した角度で持たせたほうがいいのか？と言う点だ。PWMの直値だと、より高い分解能を設定できるが、角度だといまいちだ。ただし、角度のほうが直感的でわかりやすい。もう少ししたら、実際にサーボを多数接続出来るようになると思うので、その時に再び、考えることにする。
投稿者 skykiz : 2006年03月29日 00:12
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