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2006年03月18日
サーボモータ
ロボットのコントローラの仕様やハードも固まってきたので、そろそろサーボを使った実験がしたくなってきた。PWMで普通に制御する分にはまったく問題なさそうだが、気になるのはフィードバック情報の取得だ。これについては、まとまった資料が無いので、手探りかあるいは製造元に訊ねなければいけない。
とりあえずはシェルを完成させて、そこでサーボのコントロールを出来るようにしなければならない。これが出来れば、PCのクライアントソフトを充実させて、ティーチングなどが行えるようになる。で、今回買ったサーボモータは近藤科学のレッドバージョン ICS-2350HV だ。結構、高かったけれど今回のロボにはこのクラスが相応しい。
行くぜ！！
投稿者 skykiz : 2006年03月18日 23:04
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