« Robot 制御統合環境 | メイン | エンジニアの操 »
2006年02月04日
Robot...
RoboNova を借りてしばらく経つが、やっぱり2足歩行は表現力があるなぁーと思った次第…。ただ、現在のRoboNovaをそのまま使うのはやはり、面白くないのでとりあえずサーボコントローラ位は自分で作りたいと思うのである。もちろん、BTはネイティブで対応して各種のセンサーを装備したやつだ。今のような構成だと、実装密度の点で苦しいので表面実装部品で構成する。
問題はモーション作成用のソフトなどであるが、これは自作するしかないだろう。その後のロボット制御用のソフトも自作。自作、自作、自作…。なんとかなるだろう……?
投稿者 skykiz : 2006年02月04日 21:12
トラックバック
このエントリーのトラックバックURL:
http://www.teamknox.com/mt/mt-tb.cgi/221