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2006年02月09日
最適化
ロボットのサーボコントローラを色々と調べてみたけど、やっぱりどれもしっくりこない。非常に近いコンセプトを共有できそうなものもあるにはあるが、それでもやっぱり…。
と言うことで自作することにした。システム設計で肝要なのは動作確認の方法をしっかり確立しておくことだ。つまり、キチンとテスト出来る環境をいかに早く構築できるかにかかっている。
最終的なカタチとそれに近づく工程の輪郭もかなり、はっきりしてきた。やるべきことがかなり見えてきた。後は一歩一歩の実行だ。
投稿者 skykiz : 2006年02月09日 01:48
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コメント
こんにちは
サーボコントローラーはどれも帯に短し襷に長しって感じですよね。各社サーボのPWM幅が違ったりするのも困ります。
どういったコンセプトを目指されているのでしょうか。自分でも勉強しながら連載を楽しみにしています。
投稿者 Yu. : 2006年02月12日 13:51
コメント、ありがとうございます。
TeamKNOx の Annex にてサーボコントローラの仕様をまとめて行こうと思っています。
ご高覧ください。
では
投稿者 織田 : 2006年02月12日 17:43