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2006年01月29日
慣性モーメント
カメラ搭載に伴う重量増加と慣性モーメントの変化により、今までの歩行パターンが使えなくなってしまったようだ。対策としてはパターンの修正を行うか、ジャイロなどを搭載してカウンターをあてるかのどちらかだが、開発資金はもう無いので歩行パターンの修正を行おうと思う。見てると色々なサーボを同時に動かすので、けっこう大変そうである。これと平行して１２８パターンリモコンへの拡張を行う予定。おもしろい！！
投稿者 skykiz : 2006年01月29日 09:31
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